由于步進電機及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的性能、最低的價格選擇好自己所需的產品。今天給大家一些選擇的參考，希望能有所幫助。

選取原則：

1 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

最簡單的方法是在負載軸上加一個杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以力臂的長度就是負載力矩。或者根據負載特性進行理論計算。由于步進電機是受控電機，目前常用的步進電機最大扭矩小于45Nm，扭矩越大成本越高。如果你選擇的電機扭矩較大或者超過這個范圍，可以考慮加一個減速器。

2 確定步進電機的最高運行轉速。

速度指標在步進電機的選擇中非常重要。步進電機的特點是隨著電機轉速的提高，轉矩下降，其下降速度與很多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是：驅動電壓越高，扭矩下降越慢；電機相電流越大，扭矩下降越慢。設計方案時，電機轉速應控制在600轉/分或800轉/分以內。當然，這么說也不標準。可以參考“矩頻特性”。

3 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。

如果你覺得選用的電機太大，可以考慮加一個減速器，這樣可以節省成本，讓你的設計更加靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉速的關系，選擇最佳方案。

4 最后還要考慮留有一定的（如50%）力矩余量和轉速余量。

5 可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。

6 盡量選取細分步進驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。

7 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在大而厚的金屬板上或用風扇散熱。如果沒有散熱條件，驅動器低速工作(驅動器發熱大的時候)，可以用帶風扇的90式驅動器代替。

希望這些選擇原則能對大家有所幫助。你還知道哪些選擇原則？請留言與我們分享。