步進電機結構和工作原理：

1.步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。在無過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。

2.脈沖越多，電機旋轉的角度越大。

3.脈沖頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機轉矩會迅速下降，電機不轉。

按力矩產生的原理可分為：

(1)反作用式：轉子無繞組，勵磁的定子繞組產生反作用轉矩，實現步進運行。

(2)勵磁式：定子和轉子都有勵磁繞組(或轉子用永磁鋼)，靠電磁轉矩實現步進運行。

按輸出力矩大小可分為：

(1)伺服型：輸出扭矩只能驅動百分之幾到十分之幾(N.m)的小負載，必須配合液壓扭矩放大器才能驅動機床工作臺等大負載。

(2)動力型：輸出扭矩在5~50 N.m以上，可直接驅動機床工作臺等按定子數可分為：的大負載。

(1)單定子型(2)雙定子型(3)三定子型(4)多定子型

按各相繞組分布可分為；

(1)徑向分布：電機各相按圓周依次排列。

(2)軸向分布：電機各相按軸向依次排列。

電機的徑向分布

步進電機工作原理：

當DC電流作用于A相繞組，DC電流作用于相繞組時，根據電磁學原理，會在AA方向產生磁場，轉子會受到磁場電磁力的吸引，使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。如果A相斷電，B相通電，那么新磁場的電磁力吸引轉子兩極對準BB磁極齒對，轉子逆時針旋轉60。通常，步進電機繞組的通斷狀態每改變一次，轉子轉動的角度就稱為步距角。如果控制電路一直按，如果控制電路一直按A C B …來控制步進電機繞組的通斷，步進電機的轉子就會一直順時針旋轉。如果通電順序改為A B C A …，同樣，步進電機反轉。

1.以上介紹的是三相單三拍的工作過程，除此之外還有三相雙三拍，三相六拍等工作模式。三相雙三拍供電方式，兩相繞組同時通電：例如AB-BC-CA-AB-.三相六拍的控制方式是：AABBBCCCAA.

2.電機的轉速與相序切換的頻率有關。切換越快，電機旋轉越快。電機旋轉方向與相序有關。

3.每拍電機旋轉的角度稱為步距角。步距角與電機的結構有關。=360 /mZK，其中m為定子繞組的相數。z是轉子的齒數。k上電，m相在m拍時k=1，m相在2m拍時k=2。