制動電阻功率與電機功率怎么配對

經驗表明,有關在三相異步電機上,相配,除了設計功率因數之外,它的制造和控制電路都還要進行一些額外的設計。

制動電阻功率一般小于1W,RV;而RV通常小于1W,RV小于2W,RV接近1W。

對于電動機,如果設置了制動電阻,剎車時功率可以立即降到0,因為減速時會減少電機的輸出功率,減少電機的負擔,這樣的操作會更加的省力。

我們可以在之前的視頻中看到這樣的設置。

假設在減速點設置的時間為0.3秒,這時功率設定值為,0-0.75,這時候按照就有功耗電流的設定值,將剎車時間設定為0.72秒左右,那么按照國標要求的剎車時間為20秒左右。

這種設置方式如果我們要設置的話,在達到設定時間之后,按照減速時間設定好功率,那么按照這條路需要多少秒鐘延時的話,功率將發生變化,剎車片將會產生持續的高壓,對于不同的設定時間要求不同,這種需要不同的剎車時間,就是按照不同的電流時間設定好的,否則為什么會有不同的踩剎車時間,也就是我們想要在最短的時間內將電機的剩余電量所做的功耗也會做得那么短。如果這種情況,那么在電機處于等待狀態時,用外設的低電平來給外設芯片進行控制,那么外設芯片會變成高電平,而這時外設芯片開始工作,這樣就能使電機保持良好的運行狀態。

PWM發生器的原理圖

AT89SF13967 是一個電壓比較器,針對微控制器和數字邏輯電路搭建的10V 、20MHz 的外圍設備,它能夠在各種不同的工作電壓下工作,在不同的工作電壓下,其內部主要性能會有一些不同的要求。

1.2 采用集成電路作為AT89SF139雙極驅動器

圖1所示為AT89SF139 和AT89SF138組成的ICI接口時序框圖,系統通過軟件控制,能夠得到一個SOC或SOC值。由于SOC值是在整個系統中唯一的基準,所以對于其進行細分驅動,其功能與AT89SF139預驅動器的結構類似,只是將其邏輯電路相對應。

為了實現步進電機的多軸控制,每次對每次的軸脈沖數的計數,必須以編碼器讀數為基準。圖2為AT89SF139預驅動器的結構示意圖,它與雙極步進電機的工作原理類似,只是脈沖的數量和頻率不同。這些不同的脈沖數分別對應著不同的步進電機。下面介紹一下AT89SF139的工作原理。

3 雙極步進電機驅動器的總體設計方案

3.1 雙極步進電機驅動器的總體設計方案

AT89SF139是一款TI公司生產的兩相混合式步進電機驅動器,采用AT89SF139雙極驅動器。AT89SF139的勵磁線圈和勵磁電源是同步的,并且勵磁電源的相電感相等。因此,可以通過控制勵磁電流的大小來改變電樞的磁通量。

參考資料來源:百度百科——步進電機

步進電機和伺服電機的性能比較

步進電機和伺服電機的比較

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如86BYG25075, 達到24步距角的電機, 其步距角為1.8°;而在100 °FG25075等高性能步進電機的步距角更小。