電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是工業縫紉機的host,在工業縫紉機上應用的動力源。對于工業縫紉機來說,電機一般分為電動機和發電機,將電能轉化為機械能驅動車輪,是縫紉機的心臟。

工業縫紉機伺服節能電機怎么調速

工業縫紉機上電電機就等同于工業縫紉機,電機一般都是三相交流異步電動機,只有輸入電源,所以電機轉速和電機扭矩是靠機械傳動來實現的,線的物理狀態對電機輸出的力矩影響很大,直接控制電機的電壓來實現控制。電機的轉速、線電壓就是我們經常說的針指數,當電機的轉速為零時,線電流=0,線電流就是控制器輸出的電流,一半的電流表示線電流是電機輸入電流,一半的電流表示電機輸出電流。

根據以上分析,電機控制電路中的核心技術如下:

1、DSP單片機:系統時鐘頻率由系統控制,8MHz,可調,低速的12MHz,高速的1.8V、2.2V、3V、5V等。工作電壓從3.8V至5.2V,可調,通過控制信號的頻率來調節電機轉速,低速時為高速運行,整個系統采用開關式調速方式。

2、分頻技術:系統的分頻,實時計算電機的轉速,利用MATLAB軟件來模擬實際的電機轉速。

3、速度控制技術:以脈寬調制,PWM信號為代表的強大脈沖調制技術,通過改變電機的供電頻率來改變電機轉速。

4、變頻器技術:國外很多東西都對V/F控制技術有所不同。

3. 2 、高性能的控制技術

1、高性能的控制技術

在調速系統中,電機的輸出轉矩隨著轉速的減小而減小,因此,電機的最大轉矩可以達到最大轉矩,而且在恒速時,電機的輸出轉矩比普通電機大得多,因此電機的過載能力也比普通電機高。

2、專用電機的設計

在高性能的控制系統中,專用電機的設計非常重要,如通用型變頻器、高性能的稀土永磁同步電機、高性能的電子控制芯片等。

3、專用電機的設計

比如說,異步電機的轉速、轉矩等,專用電機的設計以及高轉速的轉矩要求,專用電機的轉矩要求等。

通用型變頻器在輕負載時需要采用變頻調速。

精密的功率電子控制模塊一般采用電壓源逆變器,也可以采用三電平電路,采用三電平電路,可以采用IGBT或MOSFET管組成。

圖2為所示的通用型變頻器電路,給12V和24V逆變器供電,同時給12V和24V逆變器供電。在此基礎上可選擇4個獨立的模塊,也可以根據實際需要選擇合適的模塊。

圖2中的IGBT模塊是3相電壓源逆變器,采用IGBT作為開關元件,將電機的供電電壓適當的降低,電機不需要加電網側的變壓器,節省了成本。在輸出端,設輸出正弦波濾波器,用于濾除逆變器輸出的高頻 脈沖波形。

3.2 電流源逆變器

電流源逆變器是在直流環節中加入電流源逆變器,通過電流源逆變器將直流電壓轉換成交流電壓,再經變壓器升壓后,供給負載。

其中,電流源逆變器是一種特殊的交流電機控制方式,可以通過改變逆變器的開關頻率,來改變輸出電壓的大小以達到調速的目的。

4.1.2 電流源逆變器

電流源逆變器的電流源逆變器主要由TWM調制,全橋逆變器和SPWM調制, SPWM調制。

TWM調制可以實現高速開關動作,在 IGBT 關斷時,輸出低電平。SPWM 調制可以實現無接觸式的軟開關動作,開斷時,無任何火花,不必擔心自然光,安全電壓也很高。

5.1.3 電壓空間矢量控制技術

空間矢量控制技術,field-control control是七十年代以來發展起來的一種新型的電壓空間矢量控制技術。它是在傳統的PWM 控制的基礎上,按照一定的算法來產生逆變器中的開關量,實現逆變器的“解耦”,并使之成為一個具有“容性”的“恒壓”控制信號。