怎樣區(qū)分單相電機的起動與運轉(zhuǎn)電容

單相電機的起動電容一般比較小,根據(jù)結(jié)構(gòu)分為分相式罩極式和電容式單相電機。這種電機罩極式轉(zhuǎn)子一般在電機內(nèi)部做成一片極圓形的結(jié)構(gòu),因此又叫罩極式單相電機。

其特點是起動繞組的電阻值較小,起動轉(zhuǎn)矩小。因此,在單相電機中應(yīng)用最為廣泛。

電容式起動的單相電機有兩個繞組,即一個為起動繞組,也被稱為副繞組;另一個為工作繞組,也被稱為主繞組;對于需要正反轉(zhuǎn)的電機,大多數(shù)情況下,主繞組與副繞組采用對稱設(shè)計,即可以得到整個電機的起動轉(zhuǎn)矩和起動電流平衡。

電容式起動的電機,是在電機內(nèi)部形成一個雙電容,電機啟動后,利用離心力將起動繞組離心力甩向外,使電動機逐漸脫離電源。(起動電容容量較大)

當電機開始起動時,離心力將通過起動電容器,使兩極旋轉(zhuǎn)的離心力在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生一個力矩,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的7倍。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。通過在電機的非軸伸上安裝一個非軸伸口,該軸向兩端支撐處的軸承座與電機端蓋螺釘安裝在一起。轉(zhuǎn)子端蓋螺釘與電機端蓋螺釘之間的距離根據(jù)轉(zhuǎn)子端蓋的旋轉(zhuǎn)工作電壓不同來確定。

由于鼠籠式異步電動機在強冷狀態(tài)下,其轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢很小,因而啟動轉(zhuǎn)矩大同時啟動電流較小。這種電動機的最大啟動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的5倍左右,以適應(yīng)負載啟動和負載變化的需要。

直流伺服電動機分為有刷和無刷電機

有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便,換碳刷,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境溫度要求不高,通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而增大,但是其調(diào)速范圍很小(7.5~110000rpm),同時它可以控制精度較小,比如步進電機,可以通過控制精度的方波脈沖信號控制精度,即可實現(xiàn)高速運行,常見的電機軸的精密機械,做到步進電機軸的精準定位。

3、通訊協(xié)議，根據(jù)控制命令要求,伺服驅(qū)動器和伺服電機之間應(yīng)采用一定的通訊協(xié)議,以便保證控制精度。伺服電機之間需要通訊,網(wǎng)上提供一臺調(diào)壓器,從而控制電機的運行速度和方向。

4、系統(tǒng)在調(diào)試過程中如上電,伺服系統(tǒng)需要給伺服驅(qū)動器一個脈沖信號,反饋給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋的脈沖,和方向信號,來控制電機的運行。調(diào)整電機轉(zhuǎn)動的速度和方向。

5、系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速為2000rpm 的交流伺服系統(tǒng),速度控制精度為30rad/s,電源為80V,由DSP TMS320F2812 實現(xiàn),它采用電壓為20V,5V,通過外圍電路,直接給MC33035提供脈寬調(diào)制的驅(qū)動信號。為了獲得精確的速度控制,主控器控制電路中的CLK 為頻率發(fā)生器,選用MAX7555。

DSP的GPIO引腳接至PWM輸出的PWM信號。為了獲得電機速度的信息,通過控制MC33035的PWM信號產(chǎn)生PWM信號。MC33035的引腳為片內(nèi)ROM尋址方式,其中D0-D7為片內(nèi)RAM,即存儲器地址譯碼信號,該譯碼信號經(jīng)MC33035的A/D轉(zhuǎn)換電路后輸出PWM信號,作為電機速度的給定信號。電機的速度通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制,并通過改變REF的占空比來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。MC33035是6位單片機,其內(nèi)部集成了一個12位的ADC。