步進電動機與伺服電動機的區(qū)別,很多人都以為伺服電動機就是步進電動機,在回答這個問題之前,先來了解下什么是步進電動機和步進電動機?

步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到高速或者是高精度的目的。而且體積小,質(zhì)量好,生命周期長。

交流伺服電機定子繞組通電后,激磁繞組產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割定子磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢而產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,分為感生電流和過載電流。

因為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度和激磁電流的影響而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,所以,控制電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同,所以稱為交流伺服電機。

交流伺服電機的轉(zhuǎn)子是一個永磁體,定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的電流成正比。

當(dāng)電流通過定子繞組時,電樞繞組產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子被定子磁化,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

因為轉(zhuǎn)子繞組中的電流與電磁感線的頻率一致,所以,交流伺服電機也成為電磁感線的范疇。

交流伺服電機結(jié)構(gòu)：

交流伺服電機的定子是一個永磁體,轉(zhuǎn)子是一個具有磁鐵和電磁力的部件。

與交流伺服電機相比,交流伺服電機沒有磁性,所以內(nèi)部是沒有磁性。

直流伺服電機的轉(zhuǎn)子是一個封閉的線圈,當(dāng)電流通過定子繞組時,由于轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁場是永磁體,而磁場會相互作用,使轉(zhuǎn)子磁場進一步增強,伺服電機轉(zhuǎn)子就能迅速旋轉(zhuǎn)起來。

直流伺服電機原理：

交流伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖,一個交流伺服電機的轉(zhuǎn)子是一個永磁體,伺服電機轉(zhuǎn)動的原理就是把磁鐵的勵磁線圈通入交流伺服電機的電樞繞組,在定子的適當(dāng)子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,于是,轉(zhuǎn)子就能自動旋轉(zhuǎn)起來。

直流伺服電機特性和工作原理：

當(dāng)通入交流伺服電機的定子繞組時,電流產(chǎn)生的磁場是一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子導(dǎo)體,在定子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,感應(yīng)電動勢使用電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,在電磁力和電磁力作用下,形成一個閉合環(huán),又稱電磁轉(zhuǎn)矩。